CMSIS-RTOS2
Thread Management - управление потоками (задачами)
osThreadNew() - создать задачу
Message Queue - очередь сообщений
Описание очереди сообщений
osMessageQueueAttr_t
osMessageQueueNew()
osMessageQueuePut()
Функции ожидания
osDelay()
osDelayUntil()
Программные таймеры
Описание программного таймера
osTimerAttr_t
osTimerNew()
osTimerStart()
Семафоры
Описание семафоров
osSemaphoreAttr_t
osSemaphoreId_t
osSemaphoreNew()
osSemaphoreGetName()
osSemaphoreAcquire()