Timer - программные таймеры в CMSIS-RTOS2

Программные таймеры в среде CMSIS-RTOS2 являются дополнением к универсальным функциям ожидания (osDelay, osDelayUntil). Но в отличии от них, таймер инициирует не выполнение задачи (потока) а выполнение функции, которая называется функцией обратного вызова (callback function). По окончании счета таймера выполняется функция обратного вызова, связанная с этим таймером.

Каждый программный таймер может быть настроен как однократный, так и периодический. Периодический таймер повторяет свою работу до тех пор, пока он не будет удален или остановлен.

Все таймеры можно запустить (started), перезапустить (restarted) или остановить (stopped).

Иллюстрация работы таймера с сайта CMSIS-RTOS2 (ARM).

Структуры

osTimerAttr_t

Задает атрибуты нового таймера для функции osTimerNew()

Типы данных

osTimerId_t

Указатель на идентификатор программного таймера

/// \details Timer ID identifies the timer.
typedef  void  *osTimerId_t;

osTimerFunc_t

Указатель на функцию обратного вызова (callback function)

/// Timer callback function.
typedef  void (*osTimerFunc_t) (void *argument);

Перечислимые типы данных

osTimerType_t

Тип таймера. Указывается при его создании в функции osTimerNew().

Определяет таймер как однократный (one-shot) или периодический (repeating / periodic)

/// Timer type.
typedef enum {
   osTimerOnce       = 0,     /// One-shot timer.
   osTimerPeriodic   = 1      /// Repeating timer.
} osTimerType_t;

Функции

osTimerNew()

Создает и инициализирует новый программный таймер (Timer)

osTimerGetName()

Получает имя программного таймера

osTimerStart()

Запускает или перезапускает программный таймер

osTimerStop()

Останавливает таймер

osTimerIsRunning()

Проверяет, запущен ли программный таймер

osTimerDelete()

Удаляет таймер