osSemaphoreId_t - идентификатор семафора в CMSIS-RTOS2

Указатель на идентификатор семафора (тип значения - osSemaphoreId_t / указатель на void) или NULL в случае ошибки.

/// \details Semaphore ID identifies the semaphore.
typedef  void  *osSemaphoreId_t;