osThreadExit()
Завершает работу выполняемой задачи, находящейся в состоянии Running. Применяется для синхронизации потоков, созданных в режиме объединения в функции osThreadJoin().
/// Terminate execution of current running thread.
__NO_RETURN void osThreadExit (void);
Описание
Функция osThreadExit() не может быть вызвана из процедуры обработки прерывания (ISR - Interrupt Service Routines).