Message Queue - очередь сообщений в CMSIS-RTOS2

Передача сообщений - одна из базовых моделей взаимодействия между потоками (задачами). В модели передачи сообщений один поток отправляет данные в очередь сообщений, в то время как другой поток их получает, используя метод FIFO (First In First Out - первым пришел, первым ушел). В CMSIS-RTOS этот механизм называется s-очередью сообщений. Используя функции очереди сообщений, сообщения можно отправлять, получать или ожидать. Передаваемые данные могут быть целочисленного типа или типа указатель на произвольные объекты (строки, структуры).

Иллюстрация очереди сообщений с сайта CMSIS-RTOS2 (ARM).

Иллюстрация очереди сообщений с сайта FreeRTOS.

Структуры

osMessageQueueAttr_t

Задает атрибуты для функции osMessageQueueNew()

Функции

osMessageQueueNew()

Создает и инициализирует новую очередь сообщений (Message Queue object)

osMessageQueuePut()

Помещает сообщение в очередь

osMessageQueueGet()

Получает сообщение из очереди

osMessageQueueGetName()

Получает имя очереди сообщений

osMessageQueueGetCapacity()

Получает максимальное количество сообщений в очереди сообщений

osMessageQueueGetMsgSize()

Получает максимальный размер сообщения в очереди сообщений

osMessageQueueGetCount()

Получает количество помещённых в очередь сообщений

osMessageQueueGetSpace()

Получает количество доступных слотов в очереди сообщений

osMessageQueueReset()

Сброс очереди сообщений с исходное пустое состояние

osMessageQueueDelete()

Удаляет очередь сообщений