osThreadGetId()
Возвращает идентификатор выполняемой задачи или NULL в случае ошибки.
osThreadId_t osThreadGetId (void);
Возвращаемое значение
osThreadId_t
Возвращает указатель на объект - идентификатор выполняемой задачи или NULL в случае ошибки.
/// \details Thread ID identifies the thread.
typedef void *osThreadId_t;
Описание
Функция osThreadGetId() может быть вызвана из процедуры обработки прерывания (ISR - Interrupt Service Routines).