TIMx capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) - Input capture mode

Второй регистр режимов захвата/сравнения таймеров TIM2-TIM5 - режим захвата входных данных

Смещение (Address offset): 0x1C

Reset value: 0x0000

15	14	13	12	11	10	9	8
IC4F[3:0]				IC4PSC[1:0]		CC4S[1:0]
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
0	0	0	0	0	0	0	0

7	6	5	4	3	2	1	0
IC3F[3:0]				IC3PSC[1:0]		CC3S
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
0	0	0	0	0	0	0	0

Каждый канал может быть настроен на ввод - режим захвата (capture mode) или на вывод - режим сравнения (compare mode). Направление работы канала определяется настройкой битов CCxS[1:0]. Остальные биты этого регистра выполняют разные функции в режимах ввода или вывода.

Ниже описаны функции битов регистра при настройке канала на ввод - режим захвата входных данных (capture mode).

Bits 15:12

IC4F[3:0]

Input capture 4 filter

Определяет частоту выборки сигнала TI4 и длину цифрового фильтра, применяемого к TI4. Цифровой фильтр состоит из счетчика событий, в котором для подтверждения перехода на выходе требуется N последовательных событий:

0000 : f_sampling = f_dts; фильтра нет

0001 : f_sampling = f_{ck_int}; N = 2

0010 : f_sampling = f_{ck_int}; N = 4

0011 : f_sampling = f_{ck_int}; N = 8

0100 : f_sampling = f_dts/2; N = 6

0101 : f_sampling = f_dts/2; N = 8

0110 : f_sampling = f_dts/4; N = 6

0111 : f_sampling = f_dts/4; N = 8

1000 : f_sampling = f_dts/8; N = 6

1001 : f_sampling = f_dts/8; N = 8

1010 : f_sampling = f_dts/16; N = 5

1011 : f_sampling = f_dts/16; N = 6

1100 : f_sampling = f_dts/16; N = 8

1101 : f_sampling = f_dts/32; N = 5

1110 : f_sampling = f_dts/32; N = 6

1111 : f_sampling = f_dts/32; N = 8

Bits 11:10

IC4PSC[1:0]

Input capture 4 prescaler

Предделитель на входе канала 4 таймера

Определяет коэффициент деления сигнала IC4 на входе регистра захвата/сравнения TIMx_CCR4. Коэффициент деления сбрасывается при отключении захвата входного сигнала:

00 : предделитель отключен. захват выполняется на каждом активном фронте (событии) входного сигнала.

01 : захват выполняется за 2 входных события

10 : захват выполняется за 4 входных события

11 : захват выполняется за 8 входных событий

Bits 9:8

CC4S[1:0]

Capture/Compare 4 selection

Определяет направление канала и используемый входной сигнал

00 : канал настроен на выход

01 : канал настроен на вход, входной сигнал TI4

10 : канал настроен на вход, входной сигнал TI3

11 : канал настроен на вход, входной сигнал TRC. Этот режим работает если выбран вход внутреннего триггера (биты TS[2:0] регистра TIMx_SMCR)

Биты CC4S[1:0] доступны для записи только при выключенном канале (CC4E=0 в TIMx_CCER)

Bits 7:4

IC3F[3:0]

Input capture 3 filter

Определяет частоту выборки сигнала TI3 и длину цифрового фильтра, применяемого к TI3. Цифровой фильтр состоит из счетчика событий, в котором для подтверждения перехода на выходе требуется N последовательных событий:

0000 : f_sampling = f_dts; фильтра нет

0001 : f_sampling = f_{ck_int}; N = 2

0010 : f_sampling = f_{ck_int}; N = 4

0011 : f_sampling = f_{ck_int}; N = 8

0100 : f_sampling = f_dts/2; N = 6

0101 : f_sampling = f_dts/2; N = 8

0110 : f_sampling = f_dts/4; N = 6

0111 : f_sampling = f_dts/4; N = 8

1000 : f_sampling = f_dts/8; N = 6

1001 : f_sampling = f_dts/8; N = 8

1010 : f_sampling = f_dts/16; N = 5

1011 : f_sampling = f_dts/16; N = 6

1100 : f_sampling = f_dts/16; N = 8

1101 : f_sampling = f_dts/32; N = 5

1110 : f_sampling = f_dts/32; N = 6

1111 : f_sampling = f_dts/32; N = 8

Bits 3:2

IC3PSC[1:0]

Input capture 3 prescaler

Предделитель на входе канала 3 таймера

Определяет коэффициент деления сигнала IC3 на входе регистра захвата/сравнения TIMx_CCR3. Коэффициент деления сбрасывается при отключении захвата входного сигнала:

00 : предделитель отключен. захват выполняется на каждом активном фронте (событии) входного сигнала.

01 : захват выполняется за 2 входных события

10 : захват выполняется за 4 входных события

11 : захват выполняется за 8 входных событий

Bits 1:0

CC3S[1:0]

Capture/Compare 3 selection

Определяет направление канала и используемый входной сигнал

00 : канал настроен на выход

01 : канал настроен на вход, входной сигнал TI3

10 : канал настроен на вход, входной сигнал TI4

Биты CC3S[1:0] доступны для записи только при выключенном канале (CC3E=0 в TIMx_CCER)


/******************  Bit definition for TIM_CCMR2 register  *******************/

#define  TIM_CCMR2_IC3PSC                    ((uint16_t)0x000C)            /* IC3PSC[1:0] bits (Input Capture 3 Prescaler) */
#define  TIM_CCMR2_IC3PSC_0                  ((uint16_t)0x0004)            /* Bit 0 */
#define  TIM_CCMR2_IC3PSC_1                  ((uint16_t)0x0008)            /* Bit 1 */

#define  TIM_CCMR2_IC3F                      ((uint16_t)0x00F0)            /* IC3F[3:0] bits (Input Capture 3 Filter) */
#define  TIM_CCMR2_IC3F_0                    ((uint16_t)0x0010)            /* Bit 0 */
#define  TIM_CCMR2_IC3F_1                    ((uint16_t)0x0020)            /* Bit 1 */
#define  TIM_CCMR2_IC3F_2                    ((uint16_t)0x0040)            /* Bit 2 */
#define  TIM_CCMR2_IC3F_3                    ((uint16_t)0x0080)            /* Bit 3 */

#define  TIM_CCMR2_IC4PSC                    ((uint16_t)0x0C00)            /* IC4PSC[1:0] bits (Input Capture 4 Prescaler) */
#define  TIM_CCMR2_IC4PSC_0                  ((uint16_t)0x0400)            /* Bit 0 */
#define  TIM_CCMR2_IC4PSC_1                  ((uint16_t)0x0800)            /* Bit 1 */

#define  TIM_CCMR2_IC4F                      ((uint16_t)0xF000)            /* IC4F[3:0] bits (Input Capture 4 Filter) */
#define  TIM_CCMR2_IC4F_0                    ((uint16_t)0x1000)            /* Bit 0 */
#define  TIM_CCMR2_IC4F_1                    ((uint16_t)0x2000)            /* Bit 1 */
#define  TIM_CCMR2_IC4F_2                    ((uint16_t)0x4000)            /* Bit 2 */
#define  TIM_CCMR2_IC4F_3                    ((uint16_t)0x8000)            /* Bit 3 */